L'histoire de deux Robert qui se rencontrent dans une agence matrimoniale. Tout les deux sont timides et vivent toujours chez leur mère. Il partent en "voyage de célibataires" pour trouver la femme idéale.
Koko est un gorille de 7 ans. Penny Patterson, étudiante en psychologie, s'est fait confier Koko par le zoo de San Francisco. Elle lui apprend depuis son plus jeune âge le langage par gestes des sourds muets américains...
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