Dans un monde privé d'humains, les animaux brisent la spirale de la solitude en construisant des robots qui leur servent de compagnons. Installé à Manhattan, Dog, un chien qui s'ennuie, élabore un prototype qui se révèle vite être l'ami idéal...
Membre d'une petite troupe de marionnettes qui se produit dans un discret théâtre new-yorkais, Don, depuis toujours cantonné à des rôles peu gratifiants, souhaite enfin prendre son envol.
Dans le train du retour de la clinique où son compagnon vient d'être interné, Helga rencontre Ángel, un psychiatre qui travaille dans cet hôpital, et qui commence à lui raconter plusieurs histoires de patients qu'il a soignés ...
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