Le capitaine Kirk et l'équipage de l'Enterprise escortent le chancelier Gorkon jusqu'au lieu où il doit signer un accord de paix au nom de l'empire klingon. Deux individus, qui se sont introduits dans l'appareil de Gorkon, en profitent pour l'assassiner. Kirk et McCoy, accusés, sont emprisonnés...
Roger Murtaugh, brillant sergent de la police de Los Angeles, se prépare à partir à la retraite. Mais, à la suite d'une imprudence, son coéquipier Martin Riggs dit "Arme Fatale" et lui-même se voient rétrogradés au rang de simple flic...
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