Joseph se passionne pour le hip-hop et veut en faire son métier. Il ne veut pas avoir le même destin que sa mère qui n'a pas pu assouvir son rêve de devenir ballerine. Le jeune homme part tenter sa chance à Paris. Il trouve un travail de professeur grâce à Rémi, un ancien danseur étoile devenu enseignant...
Juliette Webb, une jeune femme fougueuse et qui fuit l'engagement sentimental, se fait voler sa voiture sur une aire de repos par une nudiste appartenant à un groupuscule local révolutionnaire. Le capitaine de gendarmerie Pierre Perdrix, célibataire de 37 ans qui vit avec sa mère, est chargé de l'enquête...
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