Jeanne n'a que 8 ans lorsqu'en 1420, elle assiste à la destruction de son village par les Anglais. Elle apaise son désir de vengeance en se réfugiant dans la prière. Quelques années plus tard, elle part en guerre contre les Anglais.
Alvin Straight, à 73 ans, décide de quitter son village pour retrouver son frère aîné victime d'une attaque cardiaque. Malgré son état de santé et leur différend, Alvin entreprend un voyage de plusieurs centaines de kilomètres... sur son tracteur.
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