Le capitaine Morhange et le lieutenant de Saint-Avit conduisent une expédition qui a pour but de trouver l'Atlantide. Après maintes péripéties, ils découvrent un peuple qui les fascine. Installé dans le désert, il est gouverné par une mystérieuse reine.
La Terre reçoit un mystérieux message en provenance de la planète Mars. Parmi ceux qui le découvrent se trouve Los, un ingénieur. Après avoir un construit un vaisseau, il se rend sur Mars, régie par un système totalitaire qui opprime les classes laborieuses. Los fait la rencontre de la reine Aelita, décidée à renverser son père, dictateur de la planète.
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