Choyé par ses parents, James vit une enfance heureuse. Tout bascule lorsque ceux-ci meurent, et James est confié à la garde de deux tantes acariâtres. Lorsqu'un fruit géant pousse dans leur jardin, James y creuse un tunnel pour s'échapper...
Robinson grandit en Angleterre, rêvant de voguer sur les océans. Devenu adulte, alors qu'il navigue enfin sur un voilier, celui-ci s'échoue aux abords d'une île. Seul rescapé, Robinson apprend à survivre sur cette île pas si déserte que ça. Il fait la rencontre de Vendredi, un homme qu'il sauve d'une tribu cannibale. Les deux hommes deviennent amis.
Joe Evans grandit avec Prince Noir, petit poulain noir dont le front est orné d'une tache blanche. Ils sont tous deux inséparables, mais quand le père de Joe fait faillite, le poulain, devenu magnifique étalon, est vendu avec la ferme. Joe, séparé de son meilleur ami, va tout faire pour le retrouver.
Aigrie par son échec dans l'affaire du collier de la reine, Milady kidnappe la belle Constance, dont l'amour est partagé par le mousquetaire d'Artagnan. A l'aide de ses compagnons, ce dernier n'a qu'un seul but : délivrer la captive. Mais Milady sème d'embuches le chemin des mousquetaire et fomente un complot contre le duc de Buckingham.
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