Tout est normal sur la Planète 51. Le ciel est bleu, les habitants sont vert pomme et les Cadillacs volent. Lorsque Chuck, un astronaute aussi futé qu'une huître, y déboule avec sa fusée, les habitants s'enfuient en hurlant.
En 1519, Juan Sebastian Elcano voit son bateau confisqué par une banque tout en étant menacé d'une peine de prison. Afin d'y échapper, Juan s'inscrit à bord d'un des cinq navires commandés par l'amiral portugais Fernando de Magellan...
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