Kom fait partie d'une tribu de singes qui vit dans la canopée et dont la hantise est de tomber dans le monde d'en bas, qu'elle croit peuplé de monstres. Mais Kom refuse de croire à ces vieilles légendes et, par bravade se retrouve projeté dans ce monde.
Robinson grandit en Angleterre, rêvant de voguer sur les océans. Devenu adulte, alors qu'il navigue enfin sur un voilier, celui-ci s'échoue aux abords d'une île. Seul rescapé, Robinson apprend à survivre sur cette île pas si déserte que ça. Il fait la rencontre de Vendredi, un homme qu'il sauve d'une tribu cannibale. Les deux hommes deviennent amis.
Fermée depuis vingt-cinq ans, la grande galerie de zoologie du Museum national d'Histoire naturelle vient de rouvrir. "Un animal, des animaux" raconte la métamorphose de ce lieu et la résurrection de ses étranges pensionnaires, restés si longtemps dans la pénombre et l'oubli. Peu à peu, le film nous entraîne dans les laboratoires et les réserves, à la découverte du rêve et de l'étrangeté.
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