En 1429, la guerre de Cent Ans est à son apogée. Jeanne libère Orléans et remet Charles VII, le Dauphin, sur le trône de France. À Paris, son autorité est remise en cause quand elle subit sa première défaite. Emprisonnée à Compiègne, elle est livrée aux Anglais...
Paul Coutard, séducteur et journaliste sportif au quotidien Le Champenois, décide d’organiser un match de football féminin pour défier son directeur. Sa meilleure ennemie, Emmanuelle Bruno, secrétaire de direction, se retrouve obligée de l’assister.
Bercés par le récit d’un vieil homme érudit, des enfants d’aujourd’hui se retrouvent transportés au Moyen Âge. Les garçons sont des rois, des moines et des chevaliers. Les filles sont des conquérantes, des savantes, des héroïnes qui leur tiennent tête, dans un Moyen Âge méconnu, qui ne cesse de les émanciper jusqu’à ce qu’il ne tombe en décadence.
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