Ce film est le récit du combat d'une mère, Claire Doyon, contre la maladie de sa fille Pénélope : l'autisme, mais aussi contre les violences médicales. Mais peu à peu, cette mère abandonne son combat pour accompagner sa fille sur le chemin de la paix.
Céline et Mathieu préparent la venue de madame Rouart, une assistante sociale qui suit leur demande d'adoption. Mais madame Rouart et sa stagiaire n'ont qu'une option à leur soumettre : un enfant lourdement handicapé...
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