Issus d’un institut médico-éducatif accueillant de jeunes autistes, les jeunes du groupe Astéréotypie dévoilent sur scène leurs univers détonants, encouragés par leur éducateur. Une aventure collective, comme un cri de liberté.
Ce film est le récit du combat d'une mère, Claire Doyon, contre la maladie de sa fille Pénélope : l'autisme, mais aussi contre les violences médicales. Mais peu à peu, cette mère abandonne son combat pour accompagner sa fille sur le chemin de la paix.
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