Fils de Dédale, un des plus inventeurs les plus réputés de l'île de Crète, Icare profite de son temps libre pour explorer l'île. À l'occasion d'une sortie, il tombe sur un minotaure enfermé près du palais de Cnossos...
Le fantôme de la Fée Morgane envoie Scooby-Doo et ses amis à l'époque du Roi Arthur. La bande va devoir tout mettre en œuvre pour briser le sort que la sorcière a jeté sur le roi et retrouver le chemin du présent.
Blanche-Neige, une princesse un peu ronde, dérobe les chaussons rouges de sa marâtre. En les mettant aux pieds, elle devient longiligne. Sa belle-mère entre dans une colère noire et Blanche Neige s'enfuit en enfourchant un balais magique.
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