En l'an 2001, David Bowman et Frank Poole font route vers Jupiter, à bord du Discovery. Les deux hommes vaquent sereinement à leurs tâches quotidiennes sous le contrôle de HAL 9000, un ordinateur exceptionnel doué d'intelligence et de parole. Cependant, HAL, commence à donner des signes d'inquiétude : à quoi rime cette mission et que risque-t-on de découvrir sur Jupiter ?
2084, Doug Quaid rêve fréquemment de Mars et d'une belle martienne, alors même que cette planète lui est complètement inconnue. Contre l'avis de sa femme, il se rapproche d'une étrange agence de voyages capable de lui faire visiter la planète en rêve...
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