Rome, l’an 38 après J.C. Maîtresse du centurion Lucius Maximus, l’ambitieuse et sensuelle Messaline épouse l’empereur Claude. Désormais au sommet du pouvoir, elle continue d’en vouloir davantage, vivant dans la luxure et éliminant quiconque se dresse contre elle. Quand, de retour d’une longue campagne militaire, Lucius Maximus la retrouve, il découvre une femme désormais d’une cruauté sans limite.
Sous la Régence, Cartouche est un voleur au grand coeur. Avec deux frères d'armes connus dans l'armée, La Taupe et La Douceur, il déserte et revient détrousser les riches. Mais il rencontre une jeune et jolie Bohémienne dont il tombe éperdument amoureux... et qui est la fille de son pire ennemi.
_TITLE