Le fantôme de la Fée Morgane envoie Scooby-Doo et ses amis à l'époque du Roi Arthur. La bande va devoir tout mettre en œuvre pour briser le sort que la sorcière a jeté sur le roi et retrouver le chemin du présent.
Simon Picard, assistant de recherche en sciences, croit que le yéti existe. Il ne dispose que de trois mois pour prouver ses dires, sous peine d'être renvoyé. Pour y arriver, Simon compte sur le journal d’un explorateur qui aurait trouvé son repaire. Simon emmène avec lui Nelly Maloye, une détective privée débutante et peu organisée...
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