Un chauffeur de bus scolaire quinquagénaire souhaite faire connaissance avec sa fille, professeure de danse, qu'il a abandonnée vingt ans auparavant.
Pour l'éternité nous entraîne dans une errance onirique, dans laquelle des petits moments sans conséquence prennent la même importance que les événements historiques. Une réflexion sur la vie humaine dans toute sa beauté et sa cruauté...
Carlos Acosta, de parents espagnols et africains, est le cadet d’une famille pauvre de onze enfants, et a grandi dans l’un des quartiers les plus défavorisés de la Havane. À travers la danse, que son père l'a obligé à pratiquer, il s'est forgé un destin hors du commun qui l'a mené au Royal Ballet de Londres.
Prospero, ex-duc de Milan en exil sur une île, trouve dans ses livres magiques le moyen de sa vengeance. Las, voilà que sa fille et le fils de son pire ennemi tombent amoureux. "La Tempête" de Shakespeare revisitée par le plus picturaliste des cinéastes britanniques.
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