Au Kenya, dans les années 1960. Un professionnel de la chasse accepte de guider un play-boy fortuné pour un dernier safari. Il souhaite retrouver un éléphant mythique, Big Red, qui a tué son meilleur ami il y a quelques années.
Œdipe, un enfant abandonné, apprend d'un oracle le destin tragique qui l'attend. Après avoir tué son père, il épousera sa mère. Pour échapper à cette terrible prédiction, il fuit de sa ville natale, et se dirige vers Thèbes...
En l'an 2001, David Bowman et Frank Poole font route vers Jupiter, à bord du Discovery. Les deux hommes vaquent sereinement à leurs tâches quotidiennes sous le contrôle de HAL 9000, un ordinateur exceptionnel doué d'intelligence et de parole. Cependant, HAL, commence à donner des signes d'inquiétude : à quoi rime cette mission et que risque-t-on de découvrir sur Jupiter ?
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