Un jour comme les autres dans la banlieue anglaise de Hartlepool. Un jeune garçon décide de ne pas aller à l'école et grimpe sur sa bicyclette pour une balade. Il voyage au gré des promenades, des plages, des magasins et des champs autour de la ville.
Le Docteur Who présente à ses petites-filles sa nouvelle invention : le TARDIS, une machine à voyager dans l'espace et dans le temps. Cependant, une mauvaise manipulation les transporte sur la mystérieuse planète Skaro, peuplée par les Daleks et les Thals qui se sont livrés une guerre nucléaire qui a pétrifé les terres.
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