Mr Chu, un maître Tai Chi à la retraite, quitte Beijing pour rejoindre, aux Etats-Unis, son fils unique, Alex, sa belle fille, Martha, et leur fils Jeremy. Mais, Martha, plongée dans l'écriture de son premier roman, a du mal à supporter sa présence...
En 2029, après avoir échoué à éliminer Sarah Connor, les robots de Skynet programment un nouveau Terminator, le T-1000, pour retourner dans le passé et éliminer son fils John Connor, futur leader de la résistance humaine. Ce dernier programme un autre cyborg, le T-800, et l'envoie également en 1995, pour le protéger. Le sort de l'humanité dépend de la machine qui trouvera John la première...
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