Un jeune officier de marine, le lieutenant Jim, embarque comme second à bord d'un navire pour convoyer un groupe de pèlerins. Mais quand surgit la tempête, il fuit par lâcheté. Pris de remords et animé d'un désir de rédemption, il se lance dans une aventure en Malaisie. Il participe au soulèvement de la population contre un dictateur et brille par son courage...
Le Docteur Who présente à ses petites-filles sa nouvelle invention : le TARDIS, une machine à voyager dans l'espace et dans le temps. Cependant, une mauvaise manipulation les transporte sur la mystérieuse planète Skaro, peuplée par les Daleks et les Thals qui se sont livrés une guerre nucléaire qui a pétrifé les terres.
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