Alvin Straight, à 73 ans, décide de quitter son village pour retrouver son frère aîné victime d'une attaque cardiaque. Malgré son état de santé et leur différend, Alvin entreprend un voyage de plusieurs centaines de kilomètres... sur son tracteur.
En 1978, à New York, l'agent spécial Joe Pistone est désigné par le FBI pour infiltrer une des familles les plus puissantes de la côte Est. Coupé de son milieu, Donnie va peu à peu s'identifier à ceux qu'il doit détruire.
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