En l'an 2001, David Bowman et Frank Poole font route vers Jupiter, à bord du Discovery. Les deux hommes vaquent sereinement à leurs tâches quotidiennes sous le contrôle de HAL 9000, un ordinateur exceptionnel doué d'intelligence et de parole. Cependant, HAL, commence à donner des signes d'inquiétude : à quoi rime cette mission et que risque-t-on de découvrir sur Jupiter ?
Le Docteur Who présente à ses petites-filles sa nouvelle invention : le TARDIS, une machine à voyager dans l'espace et dans le temps. Cependant, une mauvaise manipulation les transporte sur la mystérieuse planète Skaro, peuplée par les Daleks et les Thals qui se sont livrés une guerre nucléaire qui a pétrifé les terres.
2150, la Terre est devenue un endroit étrange et sinistre. Soumise à la féroce invasion Dalek, elle a été bombardée de météorites et de rayons cosmiques. A Londres, seul un petit groupe de combattants essaie de résister. Un brillant savant, le Dr Who, est transporté dans le futur par une machine espace-temps. Il arrive déterminé à détruire les Daleks...
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