Fils de Dédale, un des plus inventeurs les plus réputés de l'île de Crète, Icare profite de son temps libre pour explorer l'île. À l'occasion d'une sortie, il tombe sur un minotaure enfermé près du palais de Cnossos...
Le jeune Perceval rêve de devenir chevalier. Il quitte le château de sa mère, et se rend à la cour du roi Arthur. Il apprend le maniement des armes, venge la reine d'une offense et décide de retourner chez lui. Sur son chemin surgit un bien étrange château ou il est invité à demeurer. Rohmer adapte Chrétien de Troyes et retrouve le jeune Luchini six ans après "Le Genou de Claire".
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