Claude, libraire, décide de transformer sa boutique qui périclite en sex-shop. Le succès est au rendez-vous, et le sage Claude s'initie à des pratiques sexuelles dont, jusqu'alors, il ne soupçonnait pas l'existence.
Emmanuelle vit de manière très libérée avec son mari Jean. Durant un séjour à Bangkok, elle fait la connaissance de deux jeunes filles avec qui elle a une aventure. Jean, quant à lui, décide de pousser sa femme dans les bras d'un sexagénaire pervers...
Pour la mettre à l'abri d'un kidnapping, un riche banquier confie sa fille à un détective qui la place... dans une maison de plaisirs très particulière... Erotique, ludique et volontiers surréaliste, s'éloignant de ses romans à tiroirs, le célèbre auteur des "Gommes" livre l'un de ses meilleurs films, traversé par les acteurs phares de l'époque et les plus jolies jeunes actrices du moment.
Cambriolant un appartement qu'il croyait vide, Olivier est surpris par Ariane qui surgit d'un escalier. Il découvre alors son étrange profession. Barbet Schroeder livre avec "Maîtresse" un manifeste amoureux sadomasochiste, à la fois cru et fantastique
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