Pascal Plisson parcourt le monde à la rencontre d'enfants atteints de divers handicaps, qui n'ont pas renoncé à leurs rêves. Que ce soit Maud en France ou encore Charles au Kenya tous se battent pour atteindre le but qu'ils se sont fixé...
Ce film est le récit du combat d'une mère, Claire Doyon, contre la maladie de sa fille Pénélope : l'autisme, mais aussi contre les violences médicales. Mais peu à peu, cette mère abandonne son combat pour accompagner sa fille sur le chemin de la paix.
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