Faute de parvenir à se réinsérer dans le civil, le sergent Highway, vétéran du Viêtnam et de Corée, est contraint de passer un nouveau contrat avec l'armée. Il est chargé d'instruire de jeunes soldats, tout en essayant de renouer avec sa femme...
Dix ans après la disparition au combat de son fils au Vietnam, Le colonel Jason Rhodes, un ancien marines à la retraite reprend du service et forme un commando privé pour libérer son fils prisonnier d'une prison au Vietnam.
Ancien béret vert et héros de la guerre du Vietnam, John Rambo erre de ville en ville à la recherche de ses anciens compagnons. Mais lorsqu'il traverse la petite ville du shériff Will Teasle, celui-ci l'arrête pour vagabondage et l'ancien soldat se fait maltraiter par des policiers abusifs. Traqué comme une bête, Rambo rentre alors en guerre contre les autorités.
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