C'est le dernier jour de l'année. Des lycéens du Bronx embarquent dans le bus qui doit les ramener chez eux. À bord, les caractères très différents se croisent : il y a les extravertis, les artistes, les complexés. La traversée de la ville est prétexte à toutes les chamailleries, mais aussi aux adieux...
Dans les années 1960, le Dr Martin Luther King lutte pour garantir le droit de vote à tous les citoyens. Une dangereuse et terrifiante campagne qui s’est achevée par une longue marche, depuis la ville de Selma jusqu’à celle de Montgomery, en Alabama, et qui a conduit le président Jonhson à signer la loi sur le droit de vote en 1965.
Alvin Straight, à 73 ans, décide de quitter son village pour retrouver son frère aîné victime d'une attaque cardiaque. Malgré son état de santé et leur différend, Alvin entreprend un voyage de plusieurs centaines de kilomètres... sur son tracteur.
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