Depuis la fin des années 70, il a travaillé comme producteur, auteur et réalisateur. Son film court Condom sense a gagné 17 récompenses internationales, incluant notamment la médaille d'or au festival du film américain et a reçu le prix du meilleur court métrage de l'année, au London film festival.

Stephen a produit et réalisé des films courts pour Walt Disney productions-Epcot. Il a été producteur coordinateur pour la série PBS Trying Time II avec Alan Arkin, Gina Davis, George Wolfe produit par KCET, Los Angeles. Stephen a initié, écrit et produit pour CBS, la fiction Home Sweet Homeless. Elle a été nominée par La Writers Guild of America dans la catégorie meilleure histoire et meilleur scénario.

Stephen a réalisé son premier documentaire County Jail pour le San Francisco County Jail. Il a produit et filmé le documentaire The Future of Immortality, un film sur l'extension de la vie. Le film a été diffusé sur la BBC dans Everyman series. Stephen a été auteur et producteur d'une série documentaire de deux heures pour la télévision anglaise « History Channel/Pearson Television » sur la résistance française.

En 2012 et 2013, il réalise le long-métrage documentaire City Of Dreams, une histoire subjective de la ville de Détroit.