Espagne, fin des années 1970. Pour repartir de zéro, la famille Olmedo décide de s'installer dans le centre ville de Madrid. Rapidement, le rêve se change en cauchemar, car leur maison semble sous l'emprise d'une mystérieuse présence.
Guidés par le hasard, Don Quichotte et Sancho poursuivent jour et nuit leur voyage à la recherche d'aventures. Ils chevauchent à travers champs, bivouaquent à la belle étoile, conversent, guettent un ennemi invisible. Un film-poème contemplatif, un happening-cinéma à la belle étoile.
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