JC, gardien de prison, est un homme sans histoire. Sa seule fantaisie consiste à suivre un cours de tango un soir par semaine. Un jour, il y rencontre une nouvelle venue, Alice. Le lendemain, il la retrouve avec surprise au parloir de la prison, elle rend visite à deux détenus : l’un est son mari, l’autre son amant.
Irrité par le refus de Louis XI de lui accorder la main de sa filleule, la Comtesse Jeanne de Beauvais, Charles le Téméraire, le Duc de Bourgogne enlève la femme et accuse le Chevalier Robert de Neuville, qui est jeté en prison. Libéré d'un dangereux ennemi, Charles le Téméraire peut entraîner le souverain dans le traquenard qu'il lui a préparé à Péronne...
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