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Scooby et Sammy se sont rencontrés autour d'un sandwich sur une plage. Depuis ce sont les meilleurs amis du monde. Le grand dadais et le chien froussard vivent des aventures trépidantes avec Fred, Velma et Daphné, une bande d'enquêteurs aux prises avec des créatures étranges. Ils doivent cette fois s'attaquer au chien-fantôme Cerberus...
Le fantôme de la Fée Morgane envoie Scooby-Doo et ses amis à l'époque du Roi Arthur. La bande va devoir tout mettre en œuvre pour briser le sort que la sorcière a jeté sur le roi et retrouver le chemin du présent.
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