Le strict contrôle des naissances sur Terre a nécessité le développement de robots à l'aspect humain. L'un d'eux, David, est capable d'éprouver des sentiments. Il est adopté par Henry et Monica. Rapidement abandonné, il part en quête de ses origines...
Russ Millings sort de prison après 20 ans. Il retrouve un monde qui a beaucoup changé et auquel il reste étranger. Attaché à retrouver se place dans la société, il respecte sa liberté conditionnelle et trouve un emploi dans un restaurant. Un soir, il découvre un bébé, abandonné dans une benne à ordures, et décide de s'en occuper.
Charlot recueille, bien malgré lui, un bébé abandonné. Quelques années plus tard, le petit garçon et le vagabond font équipe pour gagner leur vie. Mais le jour où l'enfant tombe malade, les services sociaux tentent de les séparer...
Karen est tombée enceinte à l'âge de 14 ans. Elle n’avait d’autre choix que d’abandonner cet enfant. C'était il y a trente-cinq ans... Aujourd’hui, Elizabeth, sa fille, est avocate. Elle n'a jamais tenté de retrouver la trace de sa mère biologique jusqu’au jour où elle tombe enceinte. De son côté, Lucy voit son rêve d'adopter un enfant se réaliser. Trois femmes dont les destins vont se croiser.
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